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Parole d'experts > Des robots d�veloppementaux

Des robots d�veloppementaux (2)
Les chercheurs peinent � cr�er des machines intelligentes capables d'apprendre par elles- m�mes. Avons-nous vraiment besoin d'ordinateurs intelligents pouvant surpasser les syst�mes biologiques ?

Par Denis Susac

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Except�e la configuration informatique, l'aspect le plus int�ressant dans l'architecture du projet SAIL est l'algorithme de contr�le et la philosophie qui est derri�re. Selon ce paradigme, les probl�mes du monde r�el d�passent les repr�sentations pr�d�finies et la programmation manuelle. Les robots devraient �tre con�us pour suivre un processus de d�veloppement mental autonome et complet, inspir� par le d�veloppement comportemental et cognitif chez l'Homme (passage de l'enfance � l'�ge adulte). La cl� du succ�s est, avant tout, de permettre aux robots de vivre de mani�re autonome dans notre environnement et de devenir " intelligent " par eux-m�mes, toutefois la supervision humaine demeure n�cessaire � un certain niveau. Dans le cas de SAIL cela signifierait qu'il puisse explorer le monde seul, assist� d'un humain qui renforcerait et modifierait les mod�les comportementaux en appuyant sur les boutons " bon " ou " mauvais ". Selon l'auteur, " �l'intelligence artificielle n�cessite des moyens qui se sont r�v�l�s trop troubles pour programmer efficacement. Bien qu'un algorithme d�veloppemental soit loin d'�tre simple, la nouvelle approche d�veloppementale ne n�cessite pas des programmeurs de comprendre le domaine des t�ches ni de les pr�dire. Par cons�quent cette approche ne r�duit pas simplement de mani�re consid�rable l'inconv�nient de la programmation, mais permet �galement aux machines de d�velopper des moyens et des comp�tences que le programmeur n'a pas ou qui sont trop troubles pour �tre correctement comprises par le programmeur. "

Pour plus de d�tails techniques sur ce projet, vous pouvez vous reporter � la page principale de SAIL. Vous trouverez le code en Visual C++ et des informations d�taill�es sur tous les aspects de la programmation et du contr�le des robots. Mais ce n'est pas le seul " robot apprenant " qui existe. AIBO de Sony utilise une forme d'apprentissage d�veloppemental mais d'un niveau plus �l�mentaire. Une liste int�ressante de sites sur ces " robots apprenant " est une excellente introduction � ce domaine et donne des indices pour une recherche plus approfondie.

L'un des esprits les plus brillants dans ce domaine est Marvin Minsky qui �carte les craintes li�es � l'IA, dans son c�l�bre article publi� dans le magazine Scientific American, " Laisserons-nous la Terre � des robots? ". Il r�pond : " oui, mais ils seront nos enfants ". Il est plus pr�occup� par le fait que seules environ 10 personnalit�s dans le monde, se soient attaqu�es aux probl�mes " �pineux " de l'IA. Pour en savoir plus sur ces points de vue et id�es, ainsi que sur les premi�res versions de son prochain livre, rendez-vous sur son site. Si vous souhaitez d�battre des robots intelligents ou de tout autre sujet li� � l'intelligence artificielle, rejoignez le forum d'AgentLand .

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